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生產(chǎn)智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)

生產(chǎn)智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)

該系統(tǒng)集成了產(chǎn)品建模、屬性定義、立體倉庫、工藝島、數(shù)字機(jī)床、AGV、機(jī)器人等產(chǎn)線設(shè)備，以及CAD、CAM、MES、產(chǎn)線仿真、工廠仿真、OPC、PLC等多種系統(tǒng)、軟件及通訊協(xié)議，支持各軟件獨立運行的同時，可以在平臺中綜合使用，并實現(xiàn)完整的自動化產(chǎn)線仿真、控制等動作。 實訓(xùn)室配置桌面型教學(xué)機(jī)械手臂，可滿足工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知基礎(chǔ)教學(xué)培訓(xùn)。根據(jù)不同應(yīng)用場景配置相應(yīng)的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)物體搬運、碼垛、焊接、裝配等典型實際生產(chǎn)工藝流程的模擬教學(xué)。機(jī)器人配套實踐項目課程，可幫助學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)、傳動方式以及作業(yè)特點，了解ROS系統(tǒng)構(gòu)架，熟悉示教器使用方法，從而掌握機(jī)械原理、機(jī)器人編程、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)、傳感與自動控制等科目的相關(guān)知識。

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生產(chǎn)智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)是一整套柔性工作島式智能制造教學(xué)平臺，由加工工藝島、打磨工藝島、雕刻工藝島、涂膠裝配工藝島、立體倉庫、AGV系統(tǒng)組成。圍繞機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)核心技能點，采用了多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù)（Modbus RTU、Profinet分布式IO、TCP/IP、DeviceNet），包含了各種機(jī)器人工藝、數(shù)控銑床加工等實訓(xùn)，并且能進(jìn)行機(jī)器人的二次開發(fā)。該教學(xué)系統(tǒng)是基于達(dá)索SOLIDWORKS軟件進(jìn)行產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計、輕量化處理后，導(dǎo)入產(chǎn)線仿真平臺而定制開發(fā)，主要用于教學(xué)系統(tǒng)的平臺。該教學(xué)系統(tǒng)數(shù)字化程度高、擴(kuò)展性能強(qiáng)、信號交互全方面，能夠?qū)崿F(xiàn)對自動化加工、自動化裝配、自動化倉儲、自動化設(shè)備等自動化產(chǎn)線各單元的離線編程、虛擬調(diào)試以及數(shù)字孿生等任務(wù)。
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生產(chǎn)智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)集成了教學(xué)課件、場景、教材、軟件、培訓(xùn)、實踐、考試等為一體的綜合解決方案，學(xué)生可以在平臺中綜合使用，并實現(xiàn)完整的自動化產(chǎn)線仿真、控制等動作。同時，該系統(tǒng)配備了多種教學(xué)資源包以及選項功能，可以根據(jù)客戶需求，提供不同項目的仿真案例，具有十分高的教學(xué)、研究、實踐價值。該系統(tǒng)的課程設(shè)置理念是以設(shè)計仿真平臺為基礎(chǔ)結(jié)合學(xué)校的培養(yǎng)方案和真實的工業(yè)案例，面向?qū)W校定制開發(fā)虛擬仿真實驗課程，為實踐課堂提供高參與度、貼合真實工業(yè)場景、豐富有趣的實訓(xùn)課程。核心功能如下：
        看（學(xué)+看，已有的產(chǎn)線）
        拆（單體設(shè)備的調(diào)試）
        裝（設(shè)備的組合和布局）
        調(diào)（控制邏輯搭建和信息流的控制）
        優(yōu)（產(chǎn)線的分析和優(yōu)化）

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數(shù)字建模及裝配：
SOLIDWORKS是一款 3D數(shù)字化協(xié)同設(shè)計平臺，可以在集成與協(xié)同的情況下，完成機(jī)械設(shè)計、電氣設(shè)計、仿真驗證、數(shù)字化質(zhì)檢、數(shù)字化制造、數(shù)據(jù)管理、技術(shù)交流等多專業(yè)的任務(wù)。通過SOLIDWORKS可以完成產(chǎn)品設(shè)計、3D建模、工程制圖等一系列任務(wù)。

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